StackChanのハードウェアを組み立てた

1 はじめに
2 StackChanとは
3 参考にした情報
4 購入した部品
5 買ったけど使わなかったもの
6 使った工具
7 組み立てについて
8 初期動作検証
9 苦労した点: サーボの初期角度問題
10 まとめ

はじめに

この記事は、StackChan自作プロジェクトの制作記録シリーズの第1弾です。今後このプロジェクトでは、PlatformIOでの開発環境構築やAI対話ロジックの実装など、ソフトウェア面の話も順次書いていく予定です。

ただ、ソフトウェアの話に入る前に、そもそもStackChanという物理的なロボットをどう用意したのか自分でも忘れそうなので、まとめておきたいと思い、執筆しました。

StackChanとは

StackChanは、M5Stack系のデバイスをベースにした、首振り機構付きの卓上ロボット/キャラクターです。今回は、M5Stack CoreS3 Liteをベースに組み立てました。

最終的にはAI対話などを実装したいと考えていますが、その土台として今回はまずハードウェアを組み立てるところと簡単な動作チェックをしました。

参考にした情報

部品選定や組み立てにあたっては、以下の情報を参考にさせていただきました。

購入部品リストのnote記事: https://note.com/ku_nel_5/n/n55f19e07362e
技術書典の頒布物: https://techbookfest.org/product/pn14QasHB9XygeshjT1ZHN
組み立て方: https://raspberrypi.mongonta.com/how-to-build-easy-stackchan-m5gobottom/

これらの情報がなければ、部品選定の段階からかなり手間取っていたと思います。同じようにStackChanを作ろうとしている方には、まずこのあたりの情報源にあたることをおすすめします。

購入した部品

参考情報にはいろいろ選択肢が書かれているのですが、結局どの組み合わせを買うとよさそうなのかわからなくなりそうだったので、今回自分が買ったもののリストを以下に示します。

M5Stack CoreS3 Lite: https://www.switch-science.com/products/10610?variant=44776326824134
StackChanで必要な基板: https://www.switch-science.com/products/8905?variant=42653590913222
SG90のサーボモーター×2: https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108761/
mongonta氏のBOOTHで購入したケース（⑥【黒】PolyTerraCharcoalBlack）: https://mongonta.booth.pm/items/5505411
microSD 16GB: https://www.amazon.co.jp/dp/B073K14CVB?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

M5Stack CoreS3 Liteでデフォルトで乗っているバッテリーは少し小さめなので、そこが気になる方は別途考える必要があるかと思います。ただ、自分は初めてだったこともあり、とりあえず、手軽に始められればいいやと思ったので、この構成で買っています。

買ったけど使わなかったもの

参考情報を見ていると買ったほうが良いのかな？と思ったのですが、以下は購入したものの、結局使わなかった部品です。

Groveケーブル: https://www.switch-science.com/products/5213?variant=42382055309510

理由は、BOOTHで購入したケースに10cmのGroveケーブルがセットで付属していたためです。ただし、この記事を書いている時点でもBOOTHの商品ページには、Groveケーブルがセットに含まれるという記載が見当たりません。これからStackChanの部品を揃える方は、ケーブルがセットに含まれているかどうかを事前に確認してから、別途購入するかどうかを判断することをおすすめします。